Венчание на царство — обряд коронации российских монархов. Впервые проведено в 1547 году, когда первым русским царем стал великий князь московский Иван IV. Все венчания на царство всегда происходили в Успенском Соборе Московского Кремля и совершались митрополитами Московскими и всея Руси, затем — патриархами.

Коронация царей Петра и Ивана Алексеевичей происходила 25 июня 1682 года в Москве. Поскольку впервые в русской истории короновались сразу два царя, в ходе церемонии использовались специально изготовленные новые регалии, например, «шапка Мономаха второго наряда». Церемония включала: перенесения регалий в Успенский собор, организованное шествие туда царей и всей свиты, исповедание юных царей, возложение на царей поверх становых кафтанов платна (одеяния из красного бархата, подбитые горностаем) и золотых цепей, молебен, возложение патриархом с молитвой на царей бармы, шапки Мономаха и вручение им скипетров. Обряд коронования закончился миропомазанием и причащением.

После окончания Северной войны Россия была провозглашена империей, а 22 октября (2 ноября) 1721г. царь Петр I принял титул Императора Всероссийского. Устраивать специальную церемонию императорской коронации Петр I не стал, ибо венчание на царство у него уже было. Лишь три года спустя, 7 мая 1724г. он короновал вторую супругу Екатерину Императрицей.

Следующие правители проходили церемонию коронации императора.